La fabrication de cellules robotisées permet l’intégration de celles-ci dans les lignes de production des industriels. C’est la raison pour laquelle les constructeurs innovent constamment pour offrir aux différents secteurs un moyen de gagner en productivité. Leur grand savoir-faire en robotique permet, ainsi, de réduire les erreurs humaines et d’optimiser la qualité des produits.
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Fabrication de cellules robotisées : pour quelles applications ?
La fabrication de cellules robotisées permet aux spécialistes de la robotique de donner aux industriels la possibilité de contrôle les coûts de leurs opérations. Ils leur permettent également de réduire les coûts, directs ou indirects, de main-d’œuvre et affecter la main-d’œuvre à des postes à valeur ajoutée en les déchargeant des tâches répétitives.
L’intégration des cellules robotisées peut s’effectuer sur une ligne de production. Une cellule robotisée peut, par exemple, être dédiée à l’assemblage mécanique. La cellule peut donc être insérée dans une ligne d’assemblage complète.
La cellule d’assemblage de capteur électronique
Diverses configurations sont possibles sur la ligne automatique d’assemblage de capteur électronique. Celle-ci a, d’ailleurs, été conçue de façon modulaire.
La découpe des segments est assurée au niveau du premier poste, à l’aide d’une bobine que l’outil de découpe après redressage intègre. Les segments sont ensuite positionnés sur un transfert à palette qui constitue l’épine dorsale de l’appareil.
À l’aide d’une machine de coupe et de cambrage, les capteurs sont cambrés à la forme voulue pour être ensuite préparés et positionnés sur la palette où est disposé le segment.
Après l’assemblage, l’ensemble est transféré vers un poste de soudure laser.
La palette est transférée sur un poste de contrôle vision 3D afin de contrôler la qualité de la soudure, suivant une défauthèque.
La cellule intégrant une ligne complète d’assemblage de seringues en verre
Cette machine est intégrée dans une ligne complète d’assemblage automatique de seringues en verre. Les corps des seringues sont transférés depuis la machine amont à l’aide d’un transfert numérique linéaire à godets.
Un manipulateur prend et retourne les produits afin de permettre l’organisation des opérations d’emmanchements d’un côté de la machine et les opérations de préparation de l’autre.
Un insert en plastique est distribué par un bol vibrant situé sur un plateau rotatif sur lequel a été thermo-soudé un opercule en aluminium. Les bagues en plastiques sont distribuées par un autre bol vibrant. Ensuite, les deux pièces sont emmanchées sur le corps de la seringue.
La cellule d’assemblage mécanique en ligne
La cellule d’assemblage robotisée est intégrée dans une ligne de production. Avec l’ensemble de la ligne dédiée spécifiquement à cette application, la cellule constitue un équipement homogène. Un robot récupère les produits sur un convoyeur amont. Les pièces sont ensuite replacées sur un convoyeur aval, après les diverses opérations d’assemblage mécanique hors ligne.
Les avantages des cellules robotisées pour l’automatisation industrielle
L’intégration de cellules robotisées dans les processus industriels est avantageuse sur bien des points. Elles permettent tout d’abord d’automatiser les tâches répétitives avec une précision constante. Les opérateurs sont ainsi libérés pour des missions à plus forte valeur ajoutée. Cette automatisation conduit alors à une augmentation significative de la productivité et à une réduction des erreurs humaines, ce qui améliore à coup sûr la qualité des produits finis.
Les cellules robotisées renforcent également la sécurité au travail en prenant en charge des opérations potentiellement dangereuses. Les employés sont donc à l’abri des risques d’accident et des troubles musculo-squelettiques. Ces cellules offrent en outre une grande flexibilité, en s’adaptant aisément aux variations de production et aux évolutions des besoins du marché. Enfin, l’adoption de ces technologies innovantes positionne les entreprises de manière compétitive. Cela répond bien sûr aux exigences croissantes en termes de délais, de coûts et de qualité.
Une conception adaptée aux environnements contrôlés et aux contraintes techniques
La conception de cellules robotisées destinées à des environnements contrôlés, dont les salles blanches ou les zones à atmosphère contrôlée, nécessite une attention particulière aux matériaux utilisés et aux normes d’hygiène. Les composants doivent ainsi être bien sélectionnés pour réduire la génération de particules et faciliter le nettoyage. La conformité aux réglementations en vigueur sera alors assurée.
Ces cellules doivent aussi être conçues pour s’intégrer harmonieusement aux infrastructures existantes, en tenant compte des contraintes spatiales et des interfaces avec d’autres équipements. L’ergonomie constitue également un facteur clé, en assurant une interaction efficace et sécurisée entre les opérateurs et les machines. En collaborant étroitement avec les clients, les concepteurs peuvent donc développer des solutions sur mesure qui répondent aux exigences spécifiques de chaque application. Les performances et la fiabilité des processus automatisés seront dans ce cas optimisées.
