Les robots collaboratifs sont de plus en plus présents dans le secteur industriel. Souvent connus sous le nom anglais Cobots (Collaborative robots), ils font partie des éléments fondamentaux pour les industriels qui veulent rester compétitifs. Avec une programmation facile, ces robots sont capables de réaliser automatiquement des tâches. Contrairement aux robots industriels classiques, ils sont conçus par les experts afin qu’ils travaillent avec l’homme et non pour l’homme.
Robots collaboratifs industriels : qu’est-ce que c’est ?
Le mode de programmation des robots collaboratifs industriels se déroule par apprentissage. Cela consiste à réaliser une trajectoire, uniquement en manipulant le bras robotique, et ce, sans code. Il n’est pas nécessaire d’installer une cage de sécurité autour des cobots. Les opérateurs peuvent donc les approcher sans danger. Cela donne la possibilité d’une réelle interaction entre les opérateurs et le robot. Ce qui n’est pas le cas avec les robots industriels classiques qui, par mesure de sécurité, doivent rester dans une cage.
En effet, on ne peut observer, sur les robots industriels classiques, les fonctionnalités de sécurité dont disposent les cobots. En cas de danger, l’arrêt immédiat de ces derniers est programmé afin d’assurer la sécurité des opérateurs se trouvant à proximité. Cette programmation intuitive et accessible rend plus aisé le déplacement des cobots sur les diverses applications, en fonction des activités de l’entreprise utilisatrice. Ainsi, les robots collaboratifs sont plus intuitifs, plus flexibles et plus simples, et peuvent s’adapter aux exigences ainsi qu’à l’espace de travail des utilisateurs qui y ont recours.
Intégration d’un cobot industriel : les principaux paramètres
Une entreprise qui projette d’automatiser une application est tenue de considérer les paramètres qui suivent afin de simplifier l’intégration d’un cobot :
- Interfaçage du cobot avec les machines tierces
L’installation de lignes de communication supplémentaires peut être nécessaire pour permettre au cobot de communiquer avec d’autres technologies.
- Approvisionnement du poste
La nécessité d’un aménagement ou d’un réaménagement du poste, le déplacement d’une ligne ou d’une machine, le type de surface, la manière dont les pièces arrivent, etc. doivent être déterminés.
- Expédition des pièces
Déterminer la façon dont les pièces doivent repartir du poste pour poursuivre la chaîne de production déjà mise en place, le remplacement d’une autre machine afin d’optimiser le temps de cycle, la nécessité des éventuels aménagements, etc.
- Réalisation de l’outil adéquat
Il est d’une grande importance de déterminer si le robot collaboratif doit saisir les pièces, si ces dernières sont fragiles ou si leur matériau est vivant.
Pourquoi intégrer les cobots – robots collaboratifs ?
Les industriels intégrant la robotisation dans leurs processus de production peuvent optimiser leur productivité et rester compétitifs. Cette solution innovante favorise la polyvalence ainsi que la flexibilité de ces processus. Sur un même poste de travail, la répartition productive des tâches entre les cobots et les opérateurs est également favorisée.
Les entreprises souhaitant optimiser leur structure peuvent accéder à cette solution. Elles ont également une meilleure gestion de la pénurie de main-d’œuvre et de l’absentéisme en intégrant les robots collaboratifs industriels.
Les réglementations concernant les cobots
Les robots industriels classiques et les cobots sont soumis à des règles identiques :
- EN ISO 10218-1 et EN ISO 10218-2 : des règles de sécurité définissant les recommandations et les exigences pour les informations ainsi que la prévention intrinsèque pour les mesures de protection et l’usage des robots industriels.
- ISO/TS 15066 : une spécification définissant le fait de permettre à un humain de travailler avec le robot collaboratif industriel directement.
Questions fréquemment posées
Qu'est-ce qu'un cobot collaboratif industriel et comment fonctionne-t-il ?
Un cobot collaboratif industriel, ou cobot, est un type de robot conçu pour travailler aux côtés des humains dans un environnement de production. Contrairement aux robots industriels traditionnels, les cobots sont équipés de capteurs et de systèmes de sécurité avancés qui leur permettent de détecter et de réagir à la présence humaine, minimisant ainsi les risques d'accidents. Ils sont souvent programmables et flexibles, s'adaptant à une variété de tâches et d'environnements de travail.
Quelles précautions doivent être prises lors de l'utilisation des cobots collaboratifs ?
L'utilisation des cobots nécessite une évaluation des risques et une formation adéquate du personnel. Il est essentiel de définir clairement les zones de travail des cobots et de s'assurer que les employés comprennent les limites de leur interaction. Les cobots doivent être régulièrement maintenus et testés pour s'assurer de leur bon fonctionnement et de la sécurité des utilisateurs. De plus, il est important de respecter les normes de sécurité industrielles en vigueur.
Quel est l'intérêt économique d'utiliser des cobots collaboratifs dans l'industrie ?
L'utilisation de cobots peut significativement augmenter la productivité et l'efficacité dans les processus de production. Leur flexibilité permet une réduction des temps de configuration et d'adaptation aux nouvelles tâches. De plus, ils peuvent fonctionner en continu, ce qui maximise le rendement. Enfin, leur coût est généralement inférieur à celui des robots industriels traditionnels, ce qui les rend accessibles aux petites et moyennes entreprises.
Les cobots collaboratifs sont-ils écologiques ?
Les cobots sont conçus pour être plus économes en énergie que les robots industriels classiques. Leur consommation réduite contribue à diminuer l'empreinte carbone des entreprises. De plus, leur précision et leur efficacité peuvent réduire le gaspillage de matériaux, ce qui est également bénéfique pour l'environnement.
Comment les cobots collaboratifs industriels peuvent-ils être recyclés ?
La fin de vie des cobots nécessite une attention particulière. Beaucoup de leurs composants, comme les moteurs électriques et les pièces en métal, peuvent être recyclés. Il est important de collaborer avec des entreprises spécialisées dans le recyclage des équipements électroniques et industriels pour s'assurer que les cobots sont démantelés et recyclés de manière responsable.
Quels sont les avantages pour une entreprise de faire appel à un expert en cobots collaboratifs ?
Faire appel à un expert en cobots collaboratifs offre plusieurs avantages. L'expert peut aider à identifier les meilleures applications pour les cobots dans l'entreprise, assurer une intégration efficace dans les processus existants, et fournir une formation adéquate aux employés. De plus, l'expert peut conseiller sur les aspects de maintenance et de sécurité, garantissant ainsi une utilisation optimale et sûre des cobots.
Quelle formation est nécessaire pour travailler avec des cobots collaboratifs ?
Travailler avec des cobots nécessite une formation spécifique, qui inclut la programmation des cobots, la compréhension de leur fonctionnement et de leur interaction avec les humains, ainsi que les mesures de sécurité adéquates. Cette formation peut varier selon le type de cobot et l'application industrielle visée.
Les cobots collaboratifs peuvent-ils travailler avec tous types d'équipements ?
Les cobots sont conçus pour être flexibles et peuvent s'adapter à de nombreux types d'équipements. Cependant, il est important d'évaluer chaque cas spécifique pour s'assurer que le cobot est compatible avec l'équipement existant et peut réaliser les tâches de manière efficace et sûre.
Comment évaluer le retour sur investissement des cobots dans une entreprise ?
Pour évaluer le retour sur investissement des cobots, il faut prendre en compte plusieurs facteurs : la réduction des coûts de main-d'œuvre, l'augmentation de la productivité, la réduction du gaspillage de matériaux, et les économies d'énergie. Il est également important de considérer les coûts initiaux d'achat et d'installation, ainsi que les coûts de maintenance.
Comment les cobots collaboratifs s'adaptent-ils aux changements dans les processus de production ?
Les cobots sont hautement programmables et peuvent être rapidement reconfigurés pour de nouvelles tâches ou pour s'adapter à des changements dans les processus de production. Cette adaptabilité les rend particulièrement utiles dans les environnements de production qui évoluent rapidement ou qui nécessitent une grande flexibilité.
